Robot Workbench/es
El Ambiente de trabajo Robot no se mantiene. Si tienes experiencia en el tema y estás interesado en mantenerlo, por favor declara tu intención en la sección de desarrolladores del
Foro de FreeCAD .
La razón por la que este ambiente de trabajo está todavía en el código fuente maestro es porque este ambiente de trabajo está programado en C++. Si este ambiente de trabajo pudiera ser programado en Python, entonces podría convertirse en un Ambiente de trabajo externo y podría ser movido a un repositorio separado.
Introducción
El icono del Ambiente de trabajo Robot
El Ambiente de trabajo de robots es una herramienta para simular un Robot de 6 ejes industrial estándar, como Kuka .
Puede realizar las siguientes tareas:
Configurar un entorno de simulación con un robot y piezas de trabajo.
Crear y rellenar trayectorias de movimiento.
Descomponer las características de una pieza CAD en una trayectoria.
Simular el movimiento del robot y la distancia de alcance.
Exportar la trayectoria a un archivo de programa de robot.
Para empezar, prueba el Tutorial de robots , y mira la interfaz de programación en el archivo de ejemplo RobotExample.py .
Herramientas
Aquí están los principales comandos que puedes utilizar para crear la configuración de un robot.
Robots
Las herramientas para crear y manejar los robots de 6 ejes
Trayectorias
Herramientas para crear y manipular trayectorias. Existen dos tipos, las paramétricas y las no paramétricas.
Trayectorias no paramétricas
Trayectorias Paramétricas
Archivos de guión
Ver el Ejemplo de la API del Robot para ver una descripción de las funciones utilizadas para modelar los desplazamientos del robot.
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Installation: Download , Windows , Linux , Mac , Additional components , Docker , AppImage , Ubuntu Snap
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